Wasserdichte Linearantriebe für Unterwasserdrohnen

DIE VONLF TECHNOLOGIES BEREITGESTELLTE LÖSUNG

Unser Kunde ist ein Hersteller, der sich auf den Bau von Unterwasserdrohnen spezialisiert hat.

Hauptfunktionen

Ziel

Entwicklung eines wasserdichten und autonomen Systems zur Aktivierung der Steuerflächen von Unterwasserdrohnen.

Problematik

Unser Kunde benötigt ein wasserdichtes System, mit dem die Steuerflächen seiner Unterwasserdrohnen betätigt werden können.
Die Stellglieder müssen eine Positionsregelung gewährleisten, deren Sollwert von einem externen Rechner gesendet wird, und die tatsächliche Positionsmessung sowie ihren Betriebszustand an den Rechner zurückgeben. Diese Stellantriebe müssen bei längerem Eintauchen in Salz- oder Süßwasser bis zu einer maximalen Tiefe von 100 m in allen Positionen funktionieren. Jede Baugruppe: “Motor, Servokarte und Sensor” ist unabhängig.

Lösung und Ergebnis

Um diesen Anforderungen gerecht zu werden, hat LF technologies ultrakompakte elektrische Linearantriebe mit hoher Leistung entwickelt. Die Linearantriebe bestehen aus einer Reihe von Inline-Komponenten, die in einem abgedichteten rohrförmigen Gehäuse aus Edelstahl 316L enthalten sind. Eine Edelstahlstange mit Cavidur-Beschichtung wird in der vorderen Buchse geführt, die die Dichtungsvorrichtung (Doppeldichtung) enthält.
Der Schaft ist hohl und endet in einer Kugelmutter, wobei die Kugelumlaufspindel bei eingefahrenem Schaft im Inneren untergebracht ist, was eine kompakte Bauweise ermöglicht.
Die Bewegung wird durch eine Kugelumlaufspindel erzeugt, die von einem bürstenlosen Hochleistungsmotor angetrieben wird. Dieses System und seine Steuerelektronik ermöglichen eine präzise und wiederholbare Positionierung und Geschwindigkeit. Die Antriebe ermöglichen sowohl eine Druck- als auch eine Zugbewegung.
Der Motor wird von einem ultrakompakten, hocheffizienten Umrichter gesteuert. Die Positionssteuerung erfolgt über einen analogen Sollwert oder über eine serielle Schnittstelle. Die Stromversorgung erfolgt über eine Gleichstromquelle von 60 bis 150 V.
Die Positions- und Kraftrückmeldung (Strombild) erfolgt über eine serielle Schnittstelle. Ein spezielles Kabel mit wasserdichter Verbindung stellt die Verbindung zum Stromversorgungs- und Steuersystem her.

Technische Merkmale :

• Maximale Kraft: 1150N
• Max. Geschwindigkeit: 100mm/s (abhängig von der Versorgungsspannung)
• Positionsgenauigkeit: 0,1mm
• Länge (eingezogener Schaft): 330mm
• Außen-Ø: 53mm
• Luftgewicht: 2,2 kg
• Maximale Tauchtiefe: 100m (10bar)
• Maximale Leistungsaufnahme: 200 W
• Stromversorgung: 48 bis 150 VDC
• Messung der relativen Position
• Positions- und Geschwindigkeitskontrolle
• Kommunikation über CAN-Bus und RS232

Besonderheiten :

• Typ: Elektrisch
• Technologie: Kugelumlaufspindel, bürstenloser Motor
• Weitere Merkmale: wasserdicht, kompakt, hohe Präzision und Steifigkeit, geringer Energieverbrauch
• Anwendungen: Ruderantrieb für U-Boote, Ventilantrieb für Unterwasserballast, Antrieb an Rov-Armen